El Hotel Palacio Maldonado encontrará todo el confort y la calidad de servicio que cabe esperar de un  establecimiento hotelero de su rango. Está situado dentro del Recinto de las Murallas de Ciudad Rodrigo, (declaradas Bien de Interés Cultural) Es uno de los mejores exponentes de la arquitectura señorial mirobrigense, incluido en el Catálogo del Plan Especial de Cultura Arquitectónica de la Junta de Castilla y León, como edificio de interés arquitectónico de primer grado.

Su construcción data del siglo XVI, promovida por Gonzalo Maldonado de Chaves, su primer propietario y del que tomaría el nombre. En el siglo XIX pasaría a titularidad pública, convirtiéndose en sede del Gobierno Militar, posteriormente pasaría a ser cuartel y sede del ya extinto Cuerpo de Carabineros. Más tarde, llegaría a ser propiedad de la Iglesia, quien lo dedicó a la orden de las Hijas de la Caridad, que regentaron con un convento para su orden y una residencia de estudiantes. Finalmente en el año 2006 fue adquirido a la Iglesia y habilitado como establecimiento hotelero.